(Actualisé avec arrivée du pape en RDC)

par Philip Pullella et Justin Makangara

KINSHASA, 31 janvier (Reuters) - Le pape François a été accueilli par une foule enthousiaste de fidèles mardi à son arrivée à Kinshasa pour une visite en République démocratique du Congo (RDC) centrée sur le coût humain de plusieurs décennies de guerre dans le pays.

François, âgé de 86 ans, est le premier pape à se rendre dans l'ex-Zaïre depuis Jean Paul II en 1985. Près de la moitié des 90 millions de Congolais sont catholiques.

Des dizaines de milliers d'habitants se sont rassemblés pour saluer le cortège papal le long de la route reliant l'aéroport de Kinshasa au centre-ville, agitant des drapeaux de la RDC et du Vatican.

Le souverain pontife, qui souffre des genoux, a été placé sur un fauteuil roulant à la descente de son avion jusqu'au terminal de l'aéroport où il a été accueilli par le Premier ministre Jean-Michel Sama Lukonde Kyenge.

Il devait se rendre au palais présidentiel où l'attendait le président Felix Tshisekedi, et prononcer ensuite un discours devant des représentants des autorités et de la société civile ainsi que des diplomates.

Mercredi, le pape célébrera la messe et rencontrera des victimes de l'est du pays, théâtre de combats récurrents entre les rebelles du groupe M23 et les troupes gouvernementales.

"Je voulais aller à Goma mais ce ne sera pas possible à cause de la guerre" dans la région, a confié le pape aux journalistes pendant son vol, en référence à la grande ville de l'est de la RDC.

Le pape François doit rester en RDC jusqu'à vendredi, avant de se rendre à Juba, la capitale du Soudan du Sud, où il séjournera jusqu'au 5 février.

(Avec la contribution de Justin Makangara, Benoit Nyemba, Sonia Rolley, Stanis Bujakera et Paul Lorgerie, rédigé par Estelle Shirbon, version française Dina Kartit et Jean-Stéphane Brosse, édité par Kate Entringer et Blandine Hénault)