Aurora Innovation, Inc. a annoncé le 12 janvier 2022 que James Andrew Bagnell a fait part de sa décision de démissionner du conseil d'administration de la société. La démission de M. Bagnell ne résulte pas d'un désaccord avec la société concernant toute question relative à ses opérations, ses politiques ou ses pratiques, et M. Bagnell continuera d'occuper le poste de scientifique en chef de la société.